所謂“自動化”只是需要機器人把工件從一個地方移動到另一個地方，或從事一些工作任務，例如焊接，裝配工件，倒膠，打磨等等。機器人只是構(gòu)成自動化系統(tǒng)中所有元素如輸送帶、夾具、CCD鏡頭及感應器和機械零部件的其中一個元素。
移印自動化需要兩個系統(tǒng)共同工作
1. 移印自動化
2. 機器人上下料自動化
在移印自動化中，機器人從容器或輸送帶中撿取工件到移印機。它依然需要通過輸送帶或升降機移動工件到機器人撿取的位置。移印自身也需要自動控制油墨粘度，夾具自動鎖定，膠頭自動清潔和合適的自動印刷機器。
因此“移印機器人自動化”不單是購買了一些機器人就能做到。兩個自動化系統(tǒng)必須共同工作，才能形成移印機械自動化。
1.“移印自動化”這些移印元素必須首先實現(xiàn)自動化
-自動化的移印機器（大多數(shù)是自動化的）
-油墨粘度控制（AVC）
-自動膠頭清潔
-自動夾具鎖定
2）“機器人上下料自動化”把工件入料到機器人的位置和正確的時間，是機器人上下料的主要目的。我們必須要滿足以下的條件：
-機器人是否能取工件，工件的形狀是否平穩(wěn)
-用手鉗或真空吸盤上下料
-工件能否通過氣筒鎖定到夾具
-工件如何入料到機器人的區(qū)域，通過
1）單個托盤
2）升降機
3）CCD/輸送帶
4）零調(diào)校/輸送帶定位
--印刷完成以后工件如何送到下一個工序，通過托盤還是輸送帶。